{"id":1621,"date":"2021-12-10T10:40:41","date_gmt":"2021-12-10T09:40:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.htlw10.at\/edu\/?p=1621"},"modified":"2021-12-10T10:40:43","modified_gmt":"2021-12-10T09:40:43","slug":"knickarmroboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/2021\/12\/10\/knickarmroboter\/","title":{"rendered":"Knickarmroboter"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Einf\u00fchrung in das Arbeiten mit dem Knickarmroboter ABB IRB120<\/h2>\n\n\n\n<p>F\u00fcr die ersten Gehversuche mit einem Knickarmroboter werden gerne Kugelschreiber in geeigneten Halterungen f\u00fcr Robotergreifer und ausgedruckte Labyrinthe verwendet.<\/p>\n\n\n\n<p>Unsere Studierende lernen so die wichtgsten Begriffe, die verschiedenen Koordinatensysteme und die unterschiedlichen Betriebsarten eines Knickarmroboters kennen. Nach dem h\u00e4ndischen Verfahren des Roboters wird das Durchfahren des Labyrinths nat\u00fcrlich auch programmiert.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/htlw10_irb120_1-461x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1622\" width=\"346\" height=\"768\" srcset=\"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/htlw10_irb120_1-461x1024.jpg 461w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/htlw10_irb120_1-135x300.jpg 135w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/htlw10_irb120_1-768x1707.jpg 768w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/htlw10_irb120_1-691x1536.jpg 691w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/htlw10_irb120_1-922x2048.jpg 922w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/htlw10_irb120_1-scaled.jpg 1152w\" sizes=\"(max-width: 346px) 100vw, 346px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Die zu erlernenden Kompetenzen sind:<\/p>\n\n\n\n<ul><li>Manuelles Bewegen des Roboters in verschiedenen Koordinatensystemen<\/li><li>Programmierung eines Werkzeug- und Werkst\u00fcckkoordinatensystems<\/li><li>Programmierung des Verfahrweges in der Programmiersprache ABB-Rapid<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Der Zeitaufwand f\u00fcr diese Aufgabenstellung betr\u00e4gt etwa 6 Unterrichtseinheiten.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Einf\u00fchrung in das Arbeiten mit dem Knickarmroboter ABB IRB120 F\u00fcr die ersten Gehversuche mit einem Knickarmroboter werden gerne Kugelschreiber in geeigneten Halterungen f\u00fcr Robotergreifer und ausgedruckte Labyrinthe verwendet. Unsere Studierende lernen so die wichtgsten Begriffe, die verschiedenen Koordinatensysteme und die unterschiedlichen Betriebsarten eines Knickarmroboters kennen. Nach dem h\u00e4ndischen Verfahren des Roboters wird das Durchfahren des [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1623,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[6],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1621"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1621"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1621\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1624,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1621\/revisions\/1624"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1623"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1621"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1621"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1621"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}