{"id":1625,"date":"2021-12-10T10:43:57","date_gmt":"2021-12-10T09:43:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.htlw10.at\/edu\/?p=1625"},"modified":"2021-12-10T10:48:41","modified_gmt":"2021-12-10T09:48:41","slug":"simulation-komplexer-roboterzellen-mit-abb-robot-studio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/2021\/12\/10\/simulation-komplexer-roboterzellen-mit-abb-robot-studio\/","title":{"rendered":"Arbeitsplatz Robot Studio"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Simulation komplexer Roboterzellen mit ABB Robot Studio<\/h2>\n\n\n\n<p>Komplexe industrielle Roboteranwendungen werden in CAD-Systemen geplant. Um aber beurteilen zu k\u00f6nnen, welcher Roboter mit welchem Greifer f\u00fcr die Aufgabe in Hinblick auf Reichweite, Taktzeit, Traglast usw. geeignet ist, muss aus dem CAD-Modell eine Robotersimulation entwickelt werden. Hier k\u00f6nnen alle Bewegungen simuliert und programmiert werden und alle Unklarheiten vor dem Beschaffungsprozess gekl\u00e4rt werden.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"613\" src=\"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/robot_studio_2-1024x613.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1627\" srcset=\"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/robot_studio_2-1024x613.png 1024w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/robot_studio_2-300x180.png 300w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/robot_studio_2-768x460.png 768w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/robot_studio_2-1536x920.png 1536w, https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/robot_studio_2.png 1576w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Der Nutzen dieses digitalen Zwillings ist klar:<\/p>\n\n\n\n<ul><li>Keine Unsicherheit bei der Auswahl des Roboters und des Greifers<\/li><li>Nach dem Aufbau der Anlage ist das Roboterprogramm bereits vorhanden, es braucht nur mehr Feintunig vorgenommen werden<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Die zu erlernenden Kompetenzen sind:<\/p>\n\n\n\n<ul><li>Erstellen eines digitalen Zwillings einer Roboterzelle mit ABB Robotstudio<\/li><li>Ermitteln der unbekannten Parameter und Auswahl eines geeigneten Roboters<\/li><li>Auswahl eines Greifers, der f\u00fcr die Anwendung geeignet ist<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Der Zeitaufwand f\u00fcr diese Aufgabenstellung betr\u00e4gt etwa 9 Unterrichtseinheiten.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Simulation komplexer Roboterzellen mit ABB Robot Studio Komplexe industrielle Roboteranwendungen werden in CAD-Systemen geplant. Um aber beurteilen zu k\u00f6nnen, welcher Roboter mit welchem Greifer f\u00fcr die Aufgabe in Hinblick auf Reichweite, Taktzeit, Traglast usw. geeignet ist, muss aus dem CAD-Modell eine Robotersimulation entwickelt werden. Hier k\u00f6nnen alle Bewegungen simuliert und programmiert werden und alle Unklarheiten [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1628,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[6],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1625"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1625"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1625\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1632,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1625\/revisions\/1632"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1628"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1625"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1625"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.htlwien10.at\/edu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1625"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}